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1、步进电机和伺服电机的性能比较 在目前的数字控制系统中，步进电机的应用非常广泛。
步进电机是一种离散运动的装置，然后当全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多的应用在数字控制系统中。
今后数字控制的发展趋势大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为运动控制的电机。
步进和伺服电机在控制方式上相似，都是脉冲串和方向信号，但在性能和使用场合上存在着较大的差异，两者的性能区别主要有以下几点： 2、电机低频特性不同 步进电机在低速转动时容易出现低频振动现象。
振动的频率与负载情况和驱动器性能有关，通常振动频率为电机空载起跳频率的一半。
这种震动是由步进电机的工作原理决定，低频振动现象对机器的正常运转非常不利。
一般解决办法是采用阻尼技术来克服低频振动现象，在电机上加阻尼器或在驱动器上采用细分技术等。
伺服电机运转十分平稳，在低速时也不会出现振动现象。
交流伺服系统具有共振抑制功能，可弥补机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析功能可检测出机械的共振点，便于对系统进行调整。
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