深圳加瑞尔工业焊接机器人理实一体化教室搬运机器人实训室

更新日期：2023-11-10

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产品详情

产品参数产品工作电压：220VAC/380VAC 产品产地：中国深圳产品用途：教学/培训产品特点 1方案概述可开展的教学课程 1 2方案布局与原理 2 2.1三维图及说明 2 2.2方案原理说明 2 3理实一体化教学系统软件 3 3.1机器人运用虚拟仿真 3 3.2工业机器人离线编程 3 3.3理实一体化教师机 4 3.4理实一体化学生机 7 4机器人实体工作站 10 4.1工业机器人多功能实训夹具 10 4.2业机器人*加上下料工装实训综合应用 10 4.3工业机器人码垛实训综合应用 11 4.4工业机器人离线编程（写字）实训综合应用 11 4.5工业机器人模拟喷涂实训综合应用 12 5红蜘蛛多媒体网络教室软件 13 5.1软件介绍 13 5.2架构说明 13 5.3详细功能描述 14 6供货设备清单 16 7环境要求 16 1方案概述 “InteRobot 理实一体化教室”是深圳加瑞尔机器人有限公司为配合、支持国家提出的大力推进教育改革创新，*提高办学质量，满足工业机器人教学环境，开发出的新产品。
该方案该包括工业机器人实体操作站（*床上下料实训、码垛实训、喷涂实训等）和工业机器人虚拟操作站（工业机器人运用虚拟仿真、工业机器人运用离线编程、工业机器人装调与维修虚拟仿真）。
是专门配合各类工科院校进行工业机器人运用教育的教学和实训环境，皆在帮助各院校培养符合现代制造业需要的*技能型职业技术人才。
“InteRobot 理实一体化教室”利用网络技术帮助学校建立理实一体化的教学教学，将理论学习和实践学习合而为一，加强教学过程中的体验感和互动感，全程构建素质和技能培养构架，从而实现理论、实践一体化，教、学、做一体化；时间、地点、内容、教师一体化；理论、实践紧密结合，相互支持，相互促进，为教学过程*化提供了保障。
2可开展的教学课程工业机器人基本操作教学工业机器人示教教学 TCP 标定教学建立工件坐标系教学简单轨迹、连续轨迹和空间复杂轨迹示教教学工业机器人基本指令操作与位置点设置工业机器人*加上下料工装实训综合应用工业机器人码垛实训综合应用工业机器人离线编程（写字）实训综合应用工业机器人模拟喷涂实训综合应用工业机器人运用虚拟仿真工业机器人离线编程教师端学生端进行数据交互 3方案布局与原理 3.1三维图及说明方案布局 3.2方案原理说明方案说明 4理实一体化教学系统软件 4.1机器人运用虚拟仿真 “InteRobot 理实一体化教学系统软件”在理实一体化教学系统平台 PC 上运行后，可以添加与实际机器人一样的工作场景，可实现多品牌机器人的机器人进行虚拟仿真。
理实一体化教学平台如图所示：工业机器人离线编程 4.3 理实一体化教师机 4.3.1 设备图设备名称设备组成及功能参数 InteRobot 理实一体化教学系统（教师机）总参数额定功率 220W 额定电压 220V *控制轴数 8 控制模式自动模式、手动模式适用环境温度 -20°~45° 湿度 20%~80% 其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源(等离子) 安装方式地面安装产品重量 50kg 外观尺寸长 800*宽 605*高 1000mm； InteRobot 软件 1.▲具备通用离线编程软件的编程和仿真能力。
能够进行机器人和工具配置、路径编程与优化、三维运动仿真与干涉检查以及后置机器人程序等功能。
2.★实现 PC 机、控制系统、示教器数据接口无缝集成。
能够在 PC 机仿真软件上控制示教器和控制系统，也可以在示教器上控制控制系统和 PC 的仿真软件。
3.▲可以实现 PC 机上的虚拟机器人位置和姿态与控制系统上的实时数据完全同步，完全模拟出真实机器人的运行状态。
4.▲可以通过 PC 机上的虚拟机器人同步并修改控制系统上的软限位、IO、工件、工件、基坐标等参数，显示结果与示教器上完全一致。
5.▲可以检查和显示机器人控制系统发出的控制信息：TCP 和各关节的位置、速度、加速度； 6.▲可模拟工业机器人的示教/再现过程，通过真实的机器人手持盒编辑工业机器人的程序并动态模拟工业机器人的运动过程，观察工业机器人的运动结果，检验所编写工业机器人程序的正确性；主机基本参数产品类型：商用电脑纠错操作系统：预装 Windows 10 64bit （64 位简体中文版）主板芯片组：Intel B250 处理器 CPU 系列：英特尔酷睿 i7 7 代系列 CPU 型号：Intel 酷睿 i7 7700 CPU 频率：3.6GHz *睿频：4.2GHz 总线规格：DmI3 8GT/s 缓存：L3 8MB 核心构架：Kaby Lake 核心/线程数：四核心/八线程制程工艺：14mm 商用技术：Intel 博锐技术储存设备内存类型:DDR4 硬盘容量：1TB 硬盘描述：7200 转光驱类型：DVD 显卡/ 声卡显卡类型：独立显卡DirectX DirectX12 网络通信有线网卡支持蓝牙功能 I/O 接口数据接口：2xUSB2.0,6xUSB3.0 音频接口：耳机输出接口，麦克风输入接口网络接口：RJ45(网络接口)，PS/2 其他接口：电源接口电源：180W 电源适配器其他机箱类型：立式参数机箱颜色：黑丝键鼠特性：有线鼠标，有线键盘 1. 完全工业用机器人控制器，最多可同时控制 8 根轴； 2. 全部使用工业级控制芯片及成熟的控制电路，确保硬件系统的安全可靠； 3. 使用实时控制系统及重要数据的多重保护技术，确保软件系统的安全可靠；控制器 4. 实现机器人末端位置、姿态的计算及运动控制； 5. 实现机器人空间轨迹规划及控制； 6. 实现机器人端部的自动加减速约束控制； 7. 引入 EtherCAT 总线传输协议，实现了数据的安全、实时传输，确保系统的安全、稳定； 8. 供电要求：DC24V。
1. 全部使用工业级控制芯片及成熟的控制电路，确保硬件系统的安全可靠；示教器 2. 3. 能够编辑机器人运动程序，并检查程序的正确性；能够显示机器人的参数以及机器人状态； 4. 能够在示教器上升级机器人控制系统程序； 5. 能够标定机器人工具坐标系、工件坐标系。
1. ★理实一体化教学系统可以模拟出所有机器人的应用场景，产品亮点如上下料、五金打磨、位于喷涂、焊接加工等，并可在这些场景中进行离线或在线编程与仿真。
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