ADTECH众为兴四轴1000臂长AR101030工业机器人

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AR系列机器人，结构精巧灵活，运行速度快、传动精度高、噪声小；配众为兴驱控一体控制器QC400A，支持串口、网络、USB等多种通讯方式。
具备多轴直 线插补，3D空间圆弧插补，轨迹跟随，平稳加减速，连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导，振动抑制等*功能，使AR系列机器人满足SCARA机器人各类应用场合。
· 重复定位精度高；· 负载大；· 噪声小； · 重量轻；刚性好。
种类：多关节类 轴规格（X轴：手臂长度600mm，旋转范围 ±145°）（Y轴：手臂长度400mm，旋转范围 ±150°）（Z轴：行程 300mm）（R轴：旋转范围 ±360°） 速度（X轴 250°/S  ）（Y轴375°/S  ）（X.Y轴合成  7.0m/s ）（Z轴合成  1.4m/s ）（R轴合成  1000°/s ） 重复定位精准（X.Y轴 ±0.03mm）（Z 轴 ±0.02mm）（R 轴 ±0.01°） R轴允许装载的惯性力矩（额定0.1kg.m2   /    *0.5kg.m2） 限位保护（1、软件限位。
2、机械限位（X.Y.Z轴）） 用户信号线（0.2sq  x  16线、6路输出、6路输入） 用户配管（Φ 6  X  2  根） 重量（46.3KG） 标准循环时间（额定）：0.8s 额定/*负载：10kg/20kg 标签： 工业机器 scar 四轴机器   工业机器人 scara机器人 四轴机器人   东莞市工业机器人   东莞市工业机器人厂家
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